Creative Commons Attribution-NonDerivs 3.0 GermanyPersch, ChristophDröder, KlausWacker, ChristianBoekhoff, SandraZetzener, HaraldKwade, ArnoZellmer, SabrinaImdahl Habel, ChristophHeise, TomOldewurtel, SvenSchmutzler, FlorianLöffler, DavidSchmidt, Patrick AlexanderFritsch, ChristianFrieß, UwePollmann, JanBayrhof, ViktorBodenmiller, DavidSchneider, SebastianGroße, ThomasKüstner, David2025-12-022025-12-022025-11https://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/26910https://doi.org/10.34657/26147Das vom BMFTR geförderte Projekt „ZIRKEL“ adressierte zentrale Herausforderungen der wirtschaftlich-technischen Kreislaufführung und Demontage von Batteriesystemen und Elektromotoren, die für die Mobilitätswende von hoher Relevanz sind. Aufgrund der hohen Variantenvielfalt und der komplexen Material- und Komponentenstrukturen der Energiespeicher und -wandler hat der Stand der Technik zu Projektbeginn die etablierten Recyclingprozesse als häufig kostenintensiv und manuell geprägt dargestellt. Im Rahmen des Projekts wurden innovative Methoden, Prozesse und Anlagen entwickelt und prototypisch implementiert, welche eine automatisierte sowie ökologisch und ökonomisch optimierte Zerlegung von Batteriesystemen und Antriebskomponenten ermöglichten. Ein besonderer Schwerpunkt lag auf der Entwicklung und industriellen Erprobung zerstörungsfreier und minimalinvasiver Demontageverfahren, die mithilfe von Künstlicher Intelligenz und Maschinellem Lernen an unterschiedliche Bauteilzustände und Produktvarianten flexibel und skalierbar angepasst wurden. Durch die Kombination sensorikgestützter Endeffektoren, modularer Greiftechnik und softwarebasierter Bildverarbeitung konnte eine reproduzierbare Lokalisierung und materialselektive Trennung von Fügeverbindungen auch unter realen Betriebsbedingungen realisiert werden. Die prototypische Umsetzung der entwickelten Lösungen in digitalisierten Anlagen und Demontagezellen bestätigte deren Industrietauglichkeit, Skalierbarkeit und Flexibilität. Prozesssicherheit, sensorbasierte Überwachung und adaptive Steuerung machten sich hierbei als Schlüsselfaktoren für die Automatisierbarkeit, Variantenbeherrschung und Taktzeitreduktion deutlich bemerkbar, insbesondere im Kontext des Digitalen Anlagenzwillings.ger600 | TechnikBatterierecyclingAutomatisierungstechnikHandhabungHochvoltbatteriesystemElektromotorDemontageProzesssteuerungDigitaler ZwillingBilderkennungComputer VisionFotogrammetrieMaterialrückgewinnungCircular EconomyAutomobilindustrieRemanufacturingDesign for RecyclingKreislaufstrategienProduktionstechnikZerkleinerungsprozesseSortierprozesseBatteriepassAutomatisierte DemontageReport136 Seiten9812