Creative Commons Attribution-NonDerivs 3.0 GermanyPlinke, FabianRinaldo, RheaHeinrich, Johannes2025-12-012025-12-012025-09-26https://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/26837https://doi.org/10.34657/26074Im Rahmen des Forschungsvorhabens sollte durch das Institut für Qualitäts- und Zuverlässigkeitsmanagement umfassend untersucht werden, wie numerische Simulationsmethoden zur Verfügbarkeits-, Zuverlässigkeits- und Sicherheitsanalyse für hoch- und vollautomatisierte Fahrzeugarchitekturen sowie deren Subsysteme (AD-Stacks) in bestehende Entwicklungs- und Homologationsprozesse integriert werden können. Ziel war es, die Potenziale daten- und simulationsgestützter Verfahren zu prüfen, um sowohl die Produktqualität als auch die Prozesssicherheit zu steigern und gleichzeitig die hohen Anforderungen an Sicherheit und Zuverlässigkeit zu erfüllen. Es wurden qualitative und quantitative Sicherheits- und Qualitätsmetriken entwickelt, die zentrale Normen wie ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434 sowie ASAM-Standards berücksichtigen und miteinander verknüpfen. Diese Metriken wurden im Projektverlauf um Aspekte nicht-deterministischer KI-Methoden erweitert. Weiterhin wurde der CARLA-Simulator um Fehler- und Manipulationsmodelle der Perzeptionssensorik erweitert. Mit diesen Modellen wurden systembasierte Zuverlässigkeits-, Sicherheits- und Verfügbarkeitsbewertungen unter Einsatz anomaliebehafteter Perzeptionssensorik durchgeführt und validiert. Die im Projekt erzielten Ergebnisse im Rahmen der Absicherung von automatisierten und autonomen Fahrfunktionen können unmittelbar genutzt werden. Die von der IQZ GmbH entwickelten Verfahren zur Fehlerinjektion in die virtualisierten Testumgebungen, basierend auf den in GAIA-X-Marktplätzen austauschbaren Daten, ist ein unmittelbarer Vorteil von OEM und 1st-TIER, die solche Systeme in den Markt bringen.ger600 | TechnikSicherheit der Sollfunktion (SOTIF)Funktionale Sicherheit (FuSa)ZuverlässigkeitCARLASensordatenmanipulationReport23 Seiten