Creative Commons Attribution-NonDerivs 3.0 GermanySkupin, ChristianLiu, YichenHinrichs, AndreasWübbena, TemmoSchön, SteffenKersten, Tobias2025-08-052025-08-052024-07https://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/20719https://doi.org/10.34657/19736Der vorliegende Schlussbericht fasst die Ergebnisse des dreieinhalbjährigen Verbundvorhabens KOMET zusammen, in dem skalierbare GNSS-Korrekturdaten für das autonome Fahren in innerstädtischen Bereichen entwickelt, analysiert und umgesetzt wurden. Der hier vorliegende Schlussbericht behandelt speziell die Forschungsanteile der Bosch GMBH im Kontext des Verbundvorhabens. Datei-Upload durch TIBThis final report summarises the results of the three-and-a-half-year joint project KOMET, in which scalable GNSS correction data for autonomous driving in inner-city areas was developed, analysed and implemented. This final report focuses specifically on the research conducted by the Robert-Bosch GmbH in the context of the joint project.gerhttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/de/600GNSSFeature mapsGNSS ResiduenAutonomes FahrenGNSS-MehrwegeffekteReport54 Seiten