Computer-Vision basierte Qualitätskontrolle der robotikgestützten, mobilen Montage

Creative Commons Attribution-NonDerivs 3.0 GermanyWientapper, Folker2025-09-252025-09-252025-09-24https://oa.tib.eu/renate/handle/123456789/23417https://doi.org/10.34657/22434gerhttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/de/000 | Informatik, Information und Wissen, allgemeine Werke600 | TechnikRobotikComputer VisionAutomatisierungDigitaler ZwillingVisual ServoingComputer-Vision basierte Qualitätskontrolle der robotikgestützten, mobilen MontageReport24 SeitenSchlussbericht zum Vorhaben im Rahmen des Eurostars Projekts E!601 HERON - "Kognitiv unterstützte mobile Robotik für flexible kollaborative Montagearbeiten"