Vegetationserkennung für landwirtschaftliche Anwendungen mithilfe einer Ein-Chip-Kamera

Abstract

Durch die Anwendung von Kameras bei der Prozesskontrolle in der Präzisionslandwirtschaft können Dünger, Pestizide, Maschinenzeit und Treibstoff eingespart werden. Trotz der hohen Forschungsaktivitäten auf diesem Gebiet verhindern hohe Preise für geeignete Kamerasysteme die Anwendung in allen Bereichen der Landwirtschaft. Intelligente und kostengünstige Kameras, die für landwirtschaftliche Anwendungen angepasst werden, können diesen Nachteil überwinden. Der normalisierte differenzierte Vegetationsindex (NDVI) ist ein Algorithmus in der Bildanalyse zur Trennung von Pflanze und Boden (Hintergrund) und wird in der hier vorgestellten Untersuchung bei einer kostengünstigen Ein-Chip-Kamera implementiert und angepasst. The application of (smart) cameras for process control as an element of precision farming saves fertilizer, pesticides, machine time and fuel. Although research activities have increased in this topic, high camera prices reflect low adaptation to applications in all fields of agriculture. Smart and low-cost cameras adapted to agricultural applications can overcome this drawback. The normalized difference vegetation index (NDVI) is an applicable algorithm to discriminate between plant and soil information (background). In this study, the advantage of a smart one-chip camera design with an adapted algorithm for NDVI image performance is demonstrated in terms of low cost and simplified design.