Wie steuert man einen Kran?

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Date

Volume

7/2016

Issue

Journal

Series Titel

Snapshots of Modern Mathematics from Oberwolfach

Book Title

Publisher

Oberwolfach : Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach gGmbH

Abstract

Die Steuerung einer Last an einem Kran ist ein technisch und mathematisch schwieriges Problem, da die Bewegung der Last nur indirekt beeinflusst werden kann. Anhand eines Masse-Feder-Systems illustrieren wir diese Schwierigkeiten und zeigen wie man mit einem zum konventionellen Lösungsweg alternativen Optimierungsansatz die auftretenden Komplikationen teilweise umgehen kann.

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CC BY-SA 4.0 Unported