Wie steuert man einen Kran?
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7/2016
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Series Titel
Snapshots of Modern Mathematics from Oberwolfach
Book Title
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Oberwolfach : Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach gGmbH
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Abstract
Die Steuerung einer Last an einem Kran ist ein technisch und mathematisch schwieriges Problem, da die Bewegung der Last nur indirekt beeinflusst werden kann. Anhand eines Masse-Feder-Systems illustrieren wir diese Schwierigkeiten und zeigen wie man mit einem zum konventionellen Lösungsweg alternativen Optimierungsansatz die auftretenden Komplikationen teilweise umgehen kann.
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