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    Entwicklung einer Erntemaschine für Kamillenblüten
    (Darmstadt : KTBL, 2014) Ehlert, Detlef
    Mit dem Anbau von Kamille wird die Biodiversität in Landwirtschaftsbetrieben erhöht sowie eine zusätzliche Einkommensquelle geschaffen. Um die Ernte der Kamillenblüten effizienter zu gestalten, wurde ein dreijähriges Forschungsprojekt gefördert. Es hatte zum Ziel, eine neue Erntemaschine in Form eines Funktionsmusters zu entwickeln und zu untersuchen, das sich durch eine hohe Pflückqualität, geringe Verluste, eine Flächenleistung von mindestens 1 ha je Stunde und geringe Kosten auszeichnet. In der Endphase des Projektes wurde in der Erntesaison 2013 das Funktionsmuster einer Erntemaschine erprobt, die das Know-how und somit die Grundlage für die zukünftige Produktion einer neuen Erntemaschine in Kleinserie liefert.
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    Neues Prinzip eines Mähhackers für Kurzumtriebsplantagen
    (Darmstadt : KTBL, 2012) Ehlert, Detlef; Pecenka, Ralf; Wiehe, Jens
    Gegenwärtig auf dem Markt verfügbare Mähhacker für Kurzumtriebsplantagen (KUPs) auf Basis von Feldhäckslern haben Nachteile hinsichtlich der Maschinenmasse und der hohen Investitionskosten. Traktorgebundene Geräte sind bisher nur begrenzt leistungsfähig. Um einen Beitrag zur Erweiterung des Angebots kostengünstiger Erntetechnik zu leisten, wurde ein neuartiges Prinzip eines traktorbasierten Mähhackers für einreihige KUPs entwickelt, der sich durch einen einfachen Aufbau und ein breites Einsatzspektrum auszeichnet.
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    Vehicle based laser range finding in crops
    (Basel : MDPI, 2009) Ehlert, Detlef; Adamek, Rolf; Horn, Hans-Juergen
    Laser rangefinders and laser scanners are widely used for industrial purposes and for remote sensing. In agriculture information about crop parameters like volume, height, and density can support the optimisation of production processes. In scientific papers the measurement of these parameters by low cost laser rangefinders with one echo has been presented for short ranges. Because the cross section area of the beam increases with the measuring range, it can be expected that laser rangefinders will have a reduced measuring accuracy in small sized crops and when measuring far distances. These problems are caused by target areas smaller than the beam and by the beam striking the edges of crop objects. Lab tests under defined conditions and a real field test were performed to assess the measuring properties under such difficult conditions of a chosen low cost sensor. Based on lab tests it was shown that the accuracy was reduced, but the successful use of the sensor under field conditions demonstrated the potential to meet the demands for agricultural applications. Insights resulting from investigations made in the paper contribute to facilitating the choice or the development of laser rangefinder sensors for vehicle based measurement of crop parameters for optimisation of production processes.