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    Viertelindividuelle Vakuumapplikation für moderne Melksysteme
    (Darmstadt : KTBL, 2012) Ströbel, Ulrich; Rose-Meierhöfer, Sandra; Hoffmann, Gundula; Ammon, Christian; Amon, Thomas; Brunsch, Reiner
    Durch den Einsatz von viertelindividueller Melktechnik können die Bedingungen für Melkpersonal und Kühe erheblich verbessert werden. Die getrennte Schlauchführung für die Milch aus den vier Eutervierteln bietet deutliche Vorteile für die technische Weiterentwicklung dieser Melksysteme. Im Folgenden wird der Prototyp eines viertelindividuellen Melksystems mit Vakuumregelungseinheit vorgestellt, der eine milchflussabhängige, präzise Vakuumanpassung für jedes Euterviertel, verbunden mit einer hohen Rate von Sollwert-Istwert-Abgleichen durch die Regelungseinheit, ermöglicht.
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    Development of a control system for the teat-end vacuum in individual quarter milking systems
    (Basel : MDPI, 2013) Ströbel, Ulrich; Rose-Meierhöfer, Sandra; Öz, Hülya; Brunsch, Reiner
    Progress in sensor technique and electronics has led to a decrease in the costs of electronic and sensor components. In modern dairy farms, having udders in good condition, a lower frequency of udder disease and an extended service life of dairy cows will help ensure competitiveness. The objective of this study was to develop a teat-end vacuum control system with individual quarter actor reaction. Based on a review of the literature, this system is assumed to protect the teat tissue. It reduces the mean teat-end vacuum in the maximum vacuum phase (b) to a level of 20 kPa at a flow rate of 0.25 L/min per quarter. At flow rates higher than 1.50 L/min per quarter, the teat-end vacuum can be controlled to a level of 30 kPa, because in this case it is desirable to have a higher vacuum for the transportation of the milk to the receiver. With this system it is possible for the first time to supply the teat end with low vacuum at low flow rates and with higher vacuum at increasing flow rates in a continuous process with a three second reaction-rate on individual quarter level. This system is completely automated.