Verbundprojekt: REMAP - Entwicklung Luftdrohnen-gestützter Echtzeitdatendienste aus optischen Sensoren für sicherheitsrelevante maritime Anwendungen; Vorhaben: Sensorsystem-Hardware, Echtzeit Daten-Vorprozessierung

Abstract

OptoPrecision konzentrierte sich auf die Realisierung der Sensorhardware mit der Datenvorprozessierung abgestimmt auf ein geeignetes Fluggerät. Um die Sensordaten in einem geeigneten Roh-Format für die weitere Prozesskette von EOMAP zur Verfügung stellen zu können, mussten unter Berücksichtigung der Daten aus der Missionsanforderung, den Wind- und Wellenerwartungen, und der Leistungsfähigkeit des Fluggerätes Flugpfade definiert und Beobachtungsgeometrien entsprechend der erwarteten Einstrahlungsbedingungen festgelegt werden. Die Messdaten wurden während des Fluges soweit vorprozessiert, dass für eine weitere Prozessierung unbrauchbare Bildregionen erkannt wurden. Ziel der Flugführung war es einen lückenlosen Bilddatensatz für die Prozessierung durch EOMAP zu erzeugen. Hierfür wurden in Phase 1 des Projektes, Bildkorrekturen durch Auswertung der Polarisation und Berechnung der lokalen Neigung der Wasseroberfläche erprobt. In Phase 2 wurde ein zusätzlicher Blauer Laser für die Bestimmung der Wassertiefe zum Einsatz gebracht.

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