Partnerspezifischer Schlussbericht der MAN Truck & Bus SE zum Projekt "Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4 (ATLAS-L4)"

Abstract

Im Rahmen des Projekts ATLAS-L4 übernahm die MAN Truck & Bus SE eine leitende und koordinierende Rolle bei der Entwicklung eines ganzheitlichen Ansatzes zur Darstellung und Erprobung eines autonomen Lkw (mit Sicherheitsfahrer) im öffentlichen Straßenverkehr. Die Tätigkeiten umfassten die Definition der Systemanforderungen sowie die Durchführung von Safety- und Security-Analysen für ein Level-4-System. Darüber hinaus wurde ein Validierungskonzept erarbeitet, das eine effiziente Prüfung der Fahrzeugfunktionen und des sicheren Fahrzeugverhaltens ermöglicht. Ergänzend wurde ein Control Center zur Wahrnehmung der Aufgaben der Technischen Aufsicht (Remote Monitoring und Remote Assistance) sowie zur Realisierung des teleoperierten Fahrens (Remote Driving) umgesetzt. Innerhalb des Projekts wurden vier Fahrzeuge aufgebaut, mit denen die jeweiligen Konzepte und Technologien auf Machbarkeit hin untersucht wurden. Ein Sensorfahrzeug insbesondere zur Darstellung des Sensorkonzepts, ein ARB-Fahrzeug zur Entwicklung der redundanten Komponenten Bremse und Lenkung, ein Bordnetzfahrzeug für die Entwicklung des redundanten Bordnetzes und ein Demonstrationsfahrzeug mit den konzeptionellen Inhalten des Automatisierungssystems für die Abschlusspräsentation. Für das Sensor- und Demonstrationsfahrzeug wurde dazu jeweils eine Erprobungsgenehmigung nach AFGBV erwirkt, um die Level-4-Konzepte im öffentlichen Straßenverkehr auf der Autobahn (mit Sicherheitsfahrer aufgrund der prototypischen Implementierung) demonstrieren zu können. As part of the ATLAS-L4 project, the MAN Truck & Bus SE assumed a leading and coordinating role in developing a comprehensive approach for the representation and testing of an autonomous truck (with safety driver) in public road traffic. The activities included defining system requirements and conducting safety and security analyses for a Level 4 system. In addition, a validation concept was developed to enable efficient testing of vehicle functionalities and safe vehicle behavior. Furthermore, a Control Center was implemented to perform the tasks of a Technical Supervision (Remote Monitoring and Remote Assistance) and to enable teleoperated driving (Remote Driving). Within the project, four vehicles were built to examine the feasibility of the respective concepts and technologies: a sensor vehicle primarily for illustrating the sensor concept, an ARB vehicle for developing redundant brake and steering components, a power supply vehicle for developing the redundant electrical system, and a demonstration vehicle incorporating the conceptual elements of the automation system for the final presentation. For both the sensor and demonstration vehicles, test permits under AFGBV were obtained to demonstrate the Level 4 concepts on public highways (with a safety driver due to the prototype implementation).