RAMI: Robotische Bewegungsapparatur für dynamische MRT-Aufnahmen des Fußes und Sprunggelenks

Abstract

Das Teilvorhaben B der PUM hatte die Validierung neuer dynamischer MR-Akquisitionstechniken des Sprunggelenks zum Ziel. Die Arbeiten umfassten drei Kernbereiche: Sequenzoptimierung, Phantombildgebung am integrierten System und klinische Machbarkeitsstudie. Die Sequenzoptimierung (AP13) lieferte die optimierten Bildgebungsprotokolle für die dynamische Gelenkbildgebung und ermöglichte durch direkte Rückkopplung an den Partner THM eine iterative Verbesserung der Detektorelektronik. Die Phantombildgebung (AP15) validierte erstmals die Doppelfunktionalität des integrierten Systems aus BeApp und 16-Kanal-Spulenarray im klinischen MRT. Die mittlere SNR-Steigerung von 35% gegenüber der kommerziellen Referenzspule und die Abwesenheit signifikanter Bildartefakte bestätigten die Eignung des Systems für die klinische Anwendung. Die klinische Machbarkeitsstudie (AP19) mit 15 Probanden am 1,5T-System demonstrierte die Machbarkeit dynamischer MRT-Aufnahmen des Sprunggelenks unter kontrollierter Bewegung und bestätigte die diagnostische Bildqualität. Eine Messung am 3T-System konnte aufgrund fehlender Verfügbarkeit am Standort nicht durchgeführt werden. Darüber hinaus beteiligte sich die PUM an der Evaluation von Vorverstärkern (AP7), des 16-Kanal-Arrays (AP10), den Sicherheitsmessungen (AP17) und der regulatorischen Dokumentation (AP20). In allen Bereichen wurden die Projektziele erreicht. Das Teilvorhaben B erreichte alle geplanten Ziele innerhalb der verlängerten Projektlaufzeit.