ATLAS-L4 - Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4; Teilvorhaben: Aktuator für automatisierte Querführung

Abstract

Im Rahmen des Projektes wurde ein Lenksystem für zukünftige Fahrzeug-Generationen entwickelt, welches die Anforderungen an hochautomatisiertes Fahren erfüllt. Die Wahl auf ein elektro-mechanisches Konzept viel insbesondere durch Vorteile bei der Genauigkeit der Lenkwinkelregelung im automatisierten Anwendungsfall. Zusätzlich hat ein elektro-mechanisches Konzept deutliche Vorteile im Energiebedarf, wodurch das System attraktiv für alle Fahrzeugtypen (ICE, BEV und FCEV) ist. Der Funktionsnachweis wurde zunächst auf dem Prüfstand durchgeführt und dann später im Zielsystem (Fahrzeug) auch in Tieftemperaturumgebung erprobt. Die redundante Ausführung des EE-Pfades ermöglicht einen erstfehlertoleranten Betrieb der Lenkwinkelanforderung im L4-Betrieb über die ebenfalls redundant ausgeführte CAN-Schnittstelle. Der Nachweis über eine signifikante Energieeinsparung wurde ebenfalls erbracht. As part of the project, a steering system was developed for future vehicle generations that meets the requirements for highly automated driving. An electro-mechanical concept was chosen primarily due to its advantages in the accuracy of steering angle control in automated applications. In addition, an electro-mechanical concept offers significant advantages in terms of energy consumption, making the system attractive for all vehicle types (ICE, BEV, and FCEV). The functional verification was first carried out on a test bench and later tested in the target system (vehicle), including in low-temperature environments. The redundant design of the E/E path enables fail-operational performance for the steering angle request in L4 operation via the likewise redundantly designed CAN interface. Proof of significant energy savings was also provided.