Kogni-Bot: Der modulare Softwarebaukasten zur kognitiven Roboterprogrammierung für die intelligente und flexible Produktion von morgen

Abstract

Das Gesamtziel von Kogni-Bot besteht in der Entwicklung eines modular einsetzbaren Softwarebaukasten für kognitive Roboterfunktionalitäten, die in ihrer Anwendung flexible Handhabungsprozesse sowie Qualitätsprüfungen für unterschiedlichste Bauteil- und Produktvariationen ermöglichen und dabei erstmals autonom ohne manuelles (Nach-)Teachen auskommen. Die Autonomie und Intelligenz wird erstmalig durch sorgfältige Auswahl und geeignete Kombination verschiedener KI-Methoden (z.B. Kognitionsmodelle, Heuristische Suchen, Wissenserwerb / Reinforcement Learning) erzielt. Dies ermöglicht eine durchgängige Automatisierung und gleichzeitig eine hohe Flexibilität gegenüber sich ändernden Einsatzbedingungen oder Teilespektren. Als Aktoren werden für den "Griff in die Kiste" bzw. das Teilehandling serielle Knick-Arm-Roboter eingesetzt. Zur Steigerung der Modularität und der Taktzeit wird ein eventuell erforderliches Umgreifen der Objekte durch den Einsatz eines zweiten Roboters ermöglicht.