VADER - Vernetzter digitaler Assistent für das datengetriebene Engineering von roboterbasierten Produktionsanlagen; Teilvorhaben: Robotik- und KI-Dienste für die robotisierte Produktion

Abstract

Das Projekt VADER entwickelte einen vernetzten digitalen Assistenten, der das datengetriebene Engineering roboterbasierter Produktionsanlagen über den gesamten Lebenszyklus unterstützt. Im Fokus stehen die Reduktion von Engineeringaufwänden, die durchgängige Datennutzung und die Steigerung von Flexibilität und Wirtschaftlichkeit. Auf Basis einer modularen, serviceorientierten Architektur wurden Daten und Wissensinfrastrukturen sowie Assistenzdienste für Robotik, Ingenieurwesen und MRK realisiert. Vier industrielle Anwendungsszenarien – von Qualitätsinspektion über Bin Picking bis zu Fügeprozessen und vereinfachter Roboterprogrammierung – demonstrieren die technische Umsetzbarkeit. Synthetische Datengenerierung, datengetriebene Bildverarbeitung und lernbasierte Roboterfähigkeiten bilden die Kernelemente. Die Validierung unter produktionsnahen Bedingungen zeigt: VADER ermöglicht eine schnellere Identifikation von Automatisierungspotenzialen, reduziert Aufwand und berücksichtigt Sicherheitsaspekte frühzeitig.