Partnerspezifischer Schlussbericht der WIVW GmbH zum Projekt ATLAS-L4 - Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4

Abstract

Das übergeordnete Ziel des Projekts ATLAS-L4 war die Realisierung voll-automatisierten Fahrens von Lkw in realen Autobahnszenarien im Mischverkehr. Im Vordergrund standen die Entwicklung von Technologien für die Fahrzeugfunktion sowie deren Umsetzung auf einer L4-tauglichen Fahrzeugarchitektur. Die Basis dafür bildeten L4-Konzepte für Bordnetz, Lenkung und redundantes Bremssystem. Flankiert wurden diese Aufgaben durch die Betrachtung der einzuhaltenden Rahmenbedingungen, die sich aus dem Gesetz zum automatisierten Fahren ergeben. Dazu zählt insbesondere die Umsetzung eines Control Centers mit technischer Aufsicht. Ergänzend wurden die Möglichkeiten der Unterstützung durch Teleoperation untersucht. Übergreifend wurden Safety-Konzepte entwickelt, Security Risikoanalysen durchgeführt und darauf aufbauend eine Sicherheitsargumentation mit Freigabeprozess erstellt. Der Bericht stellt die am WIVW durchgeführten Arbeiten im Arbeitspaket "Control Center" dar. Basierend auf den Human Factors Herausforderungen des teleoperierten Fahrens wurden hier Anforderungen an und Konzepte für Teleoperatorarbeitsplätze erarbeitet. Auf dieser Grundlage wurde ein in die Fahrsimulation eingebundener Teleoperatorarbeitsplatz entwickelt, der als Forschungs- und Entwicklungswerkzeug eingesetzt werden kann. Im Rahmen einer Evaluationsstudie wurde die Eignung des Simulators für diese Aufgaben nachgewiesen. The superior goal of the ATLAS-L4 project was to achieve fully automated truck driving in real-world highway scenarios with mixed traffic. The focus was on developing technologies for vehicle functions and implementing them in an L4-compatible vehicle architecture. This was based on L4 concepts for the vehicle onboard power system, steering, and redundant braking system. The tasks were accompanied by consideration of the framework conditions to be observed. These conditions result from the law on automated driving. This includes, in particular, the implementation of a control center with technical supervision. In addition, the possibilities of support through teleoperation were investigated. Overall, safety concepts were developed, security risk analyses were carried out, and, based on these, a safety argumentation with an approval process was created. The report presents the work carried out at WIVW in the "Control center" work package. Based on the human factors challenges of teleoperated driving, requirements and concepts for teleoperator workstations were developed. On this basis, a teleoperator workstation integrated into driving simulation was developed, which can be used as a research and development tool. An evaluation study demonstrated the suitability of the simulator for these tasks.