KI- und M2M-basierte Optimierung der Sicherheit und des Komforts für Menschen mit Mobilitätseinschränkungen im Nichtmotorisierten Individualverkehr in der Ortslage Erfurts (KIMONO-EF); AVF - automatisiertes und vernetztes Fahren (BMDV)

Abstract

Dieser Abschlussbericht beschreibt die Arbeit der htw saar im gemeinsamen Projekt KIMONO-EF. Dies umfasst die Entwicklung von Anwendungsfällen und Anforderungen, die Spezifikation der KIMONO-EF-Architektur, das Design und die Entwicklung von IRS-Software und -Hardware, die prototypische Realisierung der Architektur, die Implementierung von Anwendungsfällen und Fusionsalgorithmen, die Gesamtsystemintegration, die Planung und Durchführung der Demonstration, die technische Evaluierung, Der Bericht ist in drei Teile gegliedert. Diese sind "Kurzdarstellung", "Eingehende Darstellung" und "Literatur". This final report describes the work performed by htw saar in the joint project KIMONO-EF. This includes the development of use cases and requirements, specification of the KIMONO-EF architecture, design and development of IRS software and hardware, prototypical realization of the architecture, implementation of use cases and fusion algorithms, overall system integration, planning and execution demonstration, technical evaluation, The report is divided into three parts. These are "Short Description", "Detailed Description" and "References".