Abschlussbericht des Teilvorhabens "Interaktionsdesign und Multisensorisches Feedback für DoF-Adaptiv" des Verbundprojekts "DoF-Adaptiv als kooperatives Userinterface für einen Assistenzroboter"

Abstract

Insgesamt hat sich das Projekt DoF-Adaptiv als erfolgreich erwiesen. In enger Zusammenarbeit innerhalb des Konsortiums wurde die zentrale Forschungsfrage der effektiveren Steuerung eines assistiven Roboterarms umfassend untersucht. Der Forschungsprozess umfasste dabei alle Aspekte einer mensch-zentrierten technologisch-innovativen Forschung und Entwicklung; von der partizipativen Entwicklung über die Gestaltung der Nutzerschnittstelle und die Auswahl des Eingabegeräts bis hin zur Implementierung einer Künstlichen Intelligenz, die Bewegungsoptionen vorschlägt, während die Kontrolle beim Nutzenden verbleibt.

Obwohl sich die ursprünglich angestrebte Lösung eines End-to-End-gelernten neuronalen Netzes des Projektpartners DFKI als nicht realisierbar herausstellte, wurde das Problem verstanden, und ein alternativer, integrativer Ansatz entwickelt. Dieser nutzt Deep Learning nur in Teilbereichen und konnte erfolgreich implementiert werden. Das resultierende System wurde auf der Rehacare-Messe erfolgreich evaluiert, wobei Probandinnen und Probanden aus der Zielgruppe eingebunden wurden. Die Evaluation auf einer Fachmesse erwies sich als besonders wertvoll, da es aufgrund der eingeschränkten Mobilität der Zielgruppe normalerweise schwierig ist, eine größere Anzahl an Teilnehmenden zu rekrutieren. Darüber hinaus wurde das Projekt mehrfach für die gelungene Integration von Mensch und Künstlicher Intelligenz gelobt, die das zentrale Thema des MeKI-Programms darstellt.