Zukunftscluster MCube: Autonomes Fahren in komplexen Situationen (Wies'n Shuttle); MCube - Münchner Cluster für die Zukunft der Mobilität in Metropolregionen

Abstract

In den letzten Jahren ist besonders in Großstädten eine gesteigerte Nachfrage nach flexiblen und nachhaltigen Mobilitätslösungen zu verzeichnen, sodass immer mehr Menschen aufgrund Münchner Cluster für die Zukunft der Mobilität in Metropolregionen des Klimawandels vom eigenen Auto auf den öffentlichen Nahverkehr umsteigen. Gleichzeitig steht dieser jedoch vor immer größeren Herausforderungen, da der Fachkräftemangel auch im öffentlichen Nahverkehr spürbar ist. Dies führt nicht nur zu Engpässen im Betrieb von Bus- und Bahnverbindungen, sondern auch zu einer eingeschränkten Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit des Angebots. Vor diesem Hintergrund wurde das Forschungsprojekt Wies’n Shuttle mit dem Ziel initiiert, mit dem bestehenden Forschungsfahrzeug EDGAR der Technischen Universität München den vollautomatisierten Fahrbetrieb rund um die Theresienwiese während des Oktoberfestes in München zu demonstrieren. Damit wurde erstmals eine fahrerlose Mobilitätslösung umgesetzt, die auch unter extremen Randbedingungen (unstrukturierter Verkehr, Vielzahl an verschiedenen Verkehrsteilnehmern, hohen Anzahl von Fußgängern mit erratischem Bewegungsverhalten) einen robusten und sicheren Einsatz im öffentlichen Straßenverkehr gewährleisten kann. Solche urbanen Szenarien stellen heutzutage für vollautomatisierte Fahrfunktionen eine hohe technische Herausforderung dar, wobei in diesem Projekt die Grenzen der Automation unter Einsatz von modernster Teleoperationstechnologie adressiert wurden. Hierdurch wird eine Rückfallebene für den Fall technischer Grenzen geschaffen, sodass der potenzielle Betrieb einer größeren Flotte autonomer Shuttles sichergestellt werden kann. Teleoperation soll dabei als Ergänzung zum automatisierten Fahren dienen und die Möglichkeiten für eine industrielle Nutzung aufzeigen. Speziell wurde hier die schnelle Übergabe und sichere Steuerung durch einen menschlichen Operator in einer entfernten Leitwarte über das kommerzielle Mobilfunknetz ermöglicht und demonstriert. Bei der Einführung einer jeden neuen Technologie spielt die Akzeptanz und das Vertrauen der Bevölkerung eine entscheidende Rolle, ohne welche ein noch so fortschrittliches Produkt keinen Erfolg verzeichnet. Aus diesem Grund war ein weiteres Ziel, diesen Aspekt im Rahmen des Oktoberfestes zu untersuchen. An zwei Tagen bestand deshalb die Möglichkeit, an öffentlich zugänglichen Testfahrten als auch einer sich dieser anschließenden Studie teilzunehmen. Neben der Interaktion mit dem System stand dabei die Erhöhung der Akzeptanz und eine Verbesserung des Vertrauens gegenüber der Technologie im Vordergrund, sodass das Projekt durch praxisnahe Demonstrationen einen wichtigen Beitrag zur Entwicklung automatisierter Mobilitätslösungen leistet. Es unterstützt dabei den Bedarf nach einer verbesserten urbanen Mobilität mit weniger privatem Pkw-Besitz und stärkt den Innovationsstandort München durch einen direkten Einsatz auf öffentlichen Straßen. Die so gewonnen Ergebnisse wurden anschließend systematisch ausgewertet und liefern wertvolle Erkenntnisse für die Weiterentwicklung des Projekts mit dem Ziel, den Technologietransfer aus der Forschung in die Praxis zu beschleunigen. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Projekt “Wies’n Shuttle” die Entwicklung robuster Algorithmen und Software für den Einsatz im urbanen Straßenverkehr hervorgebracht hat, welche die Kommerzialisierung automatisierter Fahrzeuge fördern. Die im Projekt gesammelten Daten und Software-Komponenten werden dabei Open Source bereitgestellt, um eine breitere Nutzung und Weiterentwicklung zu ermöglichen. Somit wurden nicht nur Technologien für autonomes Fahren in unstrukturierten städtischen Umgebungen erfolgreich erprobt, jedoch auch der wirtschaftliche Grundstein für die Marktreife und Serienproduktion autonomer Shuttles gelegt.