AVIRO3-RiSH - Adaptive visuelle redundante Echtzeit Umgebungsmodellierung für die Robotik - Risikoanalyse Space Hardware

Abstract

Die effiziente Steuerung von Satelliten und Robotern benötigt ein exaktes Umgebungsmodell sowie eine genaue und aktuelle Zustandsbeschreibung. Dazu wurde im Projekt AVIRO und AVIRO2, welches von der Universität Siegen bearbeitet wurde, ein wichtiger Grundstein gelegt. Mit AVIRO und AVIRO2 wurde in mehrjähriger Entwicklungszeit ein Demonstrator für eine universelle Multi-Sensor Fusion auf einer Embedded Hardware Plattform entwickelt. In diversen Qualifizierungstests konnte das System für den Einsatz im Weltraum (vor-)qualifiziert werden. Um das AVIRO-Projekt näher an einen wirtschaftlichen Anschluss und einem realen Einsatz zu führen, soll in Zusammenarbeit mit Jena-Optronik GmbH (JOP) das AVIRO-System weiter hin zur Produktreife entwickelt werden. AVIRO3-RiSH ist angelegt als Vor- und Machbarkeitsstudie zur Risikominimierung für weitere kooperative Forschung. Für die Weiterverwendung des Systems in Langzeitmission, statt wie bisher geplant in Kurzzeitmissionen, ist die Verwendung anderer, strahlungsharter Hardware erforderlich. In AVIRO3-RiSH wurde daher geprüft, ob und wie der Transfer des AVIRO-Systems auf strahlungsharte und folglich leistungsschwächere Hardware möglich ist. Ebenso wurde geprüft, ob der vorhandene Code an die Anforderungen der ESA bezüglich der Coding Standards angepasst werden kann.