Astrone-KI - KI-Unterstützung für hohe Oberflächenmobilität von planetaren Forschungsplattformen (agil, autonom, robust); Teilvorhaben iFR: Astrone-KI Bewegungsplanung- und Lenkung

Abstract

Dieser Bericht fasst die Kernergebnisse des Teilvorhabens Astrone-KI – Bewegungsplanung und Lenkung zusammen. Ziel war die Entwicklung KI-gestützter Verfahren zur autonomen Navigation und Steuerung eines schwebenden Erkundungssystems auf kleinen Himmelskörpern. Im Fokus standen sensorbasierte Flugplanung, schnelle Landeplatzerkennung sowie robuste Notlandestrategien. Die Ergebnisse zeigen, dass KI-Methoden gegenüber klassischen Ansätzen deutliche Vorteile in Echtzeitfähigkeit, Robustheit und Autonomie bieten. Damit leistet das Projekt einen wichtigen Beitrag zur Vorbereitung zukünftiger Missionen im Bereich Entry, Descent & Landing sowie planetarer Exploration. This report summarizes the key findings of the Astrone-AI subproject – Motion Planning and Control. The goal was to develop AI-based methods for autonomous navigation and control of a hovering exploration system on small celestial bodies. The focus here was on sensor-based flight planning, fast landing site detection, and robust emergency landing strategies. The results show that AI methods offer significant advantages over traditional approaches in terms of real-time capability, robustness, and autonomy. The project thus makes an important contribution to the preparation of future missions in the field of entry, descent, and landing, as well as planetary exploration.