Roboteranlage zur Siloreinigung und -desinfektion (SiloCleano-A) - Verbundprojekt im Rahmen der dipAgrar Deutsche Innovationspartnerschaft

Abstract

Ziele des Vorhabens waren Weiterentwicklung, fertigungsgerechte Konstruktion und Bau des serienreifen Siloreinigungsroboters "SiloCleano-A", um die manuelle Siloreinigung abzulösen und das System für ein breites Anwenderfeld bereitzustellen. Der SiloCleano-A wurde in Eigenentwicklung von Verbundkoordinator Bernd Pragst als Versuchsmuster gebaut und lag zu Vorhabensbeginn vor. Er wurde bereits beim Silo Service Bernd Pragst e.K. im Rahmen von Siloreinigungen als Serviceleistung bei Kunden eingesetzt. Die Technologiereife zu Beginn des Verbundvorhabens wurde mit TRL 6 eingestuft, da bereits ein Versuchsmuster vorlag, welches in relevanter Einsatzumgebung funktionsfähig war, jedoch nicht dem aktuellen Stand der Technik bezüglich Serientauglichkeit, Betriebs- und Bedienersicherheit (CE-Konformität) genügte. Mit erfolgreichem Projektabschluss sollte TRL 8 erreicht und der Nachweis der Funktionstüchtigkeit des qualifizierten Systems der Nullserie erbracht werden.