KI Data Tooling - Methoden und Werkzeuge für das Generieren und Veredeln von Trainings-, Validierungs- und Absicherungsdaten für KI-Funktionen autonomer Fahrzeuge

Abstract

Das Projekt "KI Data Tooling" hatte die Entwicklung von Methoden und Werkzeugen zur synthetischen Generierung von hochqualitativen Daten für das Training, die Validierung und die Absicherung von KI-Funktionen für das automatisierte Fahren zum Ziel. Hiermit würde die Entwicklung und Validierung von KI-basierten automatisierten Fahrfunktionen beschleunigen und verbessern werden, unter anderem durch die Simulation und das Testen einer breiten Palette von Fahrsituationen. dSPACE konzentrierte sich insbesondere auf die Erstellung künstlicher Simulationsszenarien und die Evaluierung von synthetisch generierten Sensordaten. Dieser Bericht fasst die Beiträge von dSPACE zum Projekt zusammen. Diese umfassten neben der Übernahme der Leitung mehrerer Arbeitspakete insbesondere die Entwicklung von Metriken, die Weiterentwicklung von Software zur automatisierten Rekonstruktion von Szenen und Szenarien für die Simulation, sowie die Generierung von logischen Szenarien basierend auf realen Messdaten.