KaDoTE - KI-gestützte, teilautomatisierte Demontage von Traktionsbatterien; Teilvorhaben: Digitaler Zwilling und Anlagenvernetzung

Abstract

Im Verbundforschungsprojekt KaDoTE wurde die KI-gestützte, teilautomatisierte Demontage von Traktionsbatterien als Beitrag zu einer wirtschaftlichen, sicheren und ressourceneffizienten Kreislaufwirtschaft untersucht. Das Teilvorhaben der SimPlan AG hatte die Erstellung, den Aufbau und die Vernetzung eines Digitalen Zwillings der Demontageanlage als zentralen Gegenstand. SimPlan arbeitete in der Arbeitsgruppe "Digitaler Zwilling" eng mit den Professuren Fabrikplanung und Intralogistik (FPIL) sowie Produktionssysteme und -prozesse (PSP) der Technischen Universität Chemnitz zusammen. Im Einzelnen hatte SimPlan die Aufgaben, ein ganzheitliches kinematisches 3D-Modell der Demontageanlage in Emulate3D aufzubauen, eine Low-Level-Emulation der realen Robotersteuerungen (Yaskawa GP88 über MotoSim, Comau N-220-2.7 mit Siemens Sinumerik ONE über MyVirtual Machine) zu realisieren und damit die Virtuelle Inbetriebnahme der Demonstratoranlage zu ermöglichen, ein skalierbares Materialflussmodell in Plant Simulation für Durchsatzanalysen und Anlagenauslegung zu erstellen, die Vernetzung mit der realen Anlage über OPC-UA umzusetzen sowie eine prototypische VR/AR-Visualisierung mit Meta Quest 3 und eine prototypische Anbindung an die Verwaltungsschale (AAS Type 1) zu realisieren. Der Schlussbericht gibt einen Überblick über durchgeführte Arbeiten, erreichte Ergebnisse, Nutzen und Verwertung sowie weitere Facetten des Teilvorhabens.