DEKOR-X - Dezentraler Kommunikationsraum Kreuzung; Teilprojekt: Kamerabasierte Lokalisierung zur Landmarken- und Objekterkennung

Abstract

Im Straßenverkehr gehören innerstädtische Kreuzungen zu den schwierigsten Herausforderungen. Dies gilt bereits für menschliche Verkehrsteilnehmer, doch die fortschreitende Automati- sierung macht dies auch zu einer technischen Aufgabe für zukünftige Fahrzeuge. Kreuzungssituationen sind komplex, vielfältig und insbesondere bei höherem Verkehrsaufkommen nicht vollständig zu überblicken. Hier setzt DEKOR-X an. Es entschärft die Gefahrenstelle Kreuzung durch dezentrale Kommunikation. Intelligente, automatisierte Fahrzeuge tauschen die Informationen aus ihrer Sensorik untereinander aus und erhöhen dadurch die Sicherheit für sich selbst, aber ebenso für vulnerable und unvernetzte Verkehrsteilnehmer, die von unterschiedlichsten Sensoren erkannt werden. Wo statische Infrastruktur vorhanden ist, wird diese unterstützend eingebunden, ist aber im Vergleich zu anderen Forschungsansätzen nur eine optionale Komponente. Die Informationen werden zudem in der Cloud aggregiert, um daraus Bewegungsmodelle zu generieren. Diese Modelle werden den vernetzten Fahrzeugen wieder zur Verfügung gestellt, woraus sie Informationen über mögliche Gefahrenstellen und wahrscheinliche Trajektorien von Verkehrsteilnehmern ableiten können, um so ihre Umfeldmodelle und Bahnplanung weiter zu optimieren. Hierfür werden Konzepte und Methoden zur Erstellung von Bewegungsmodellen, zur Kommunikation sowie zur Informationsverarbeitung im Fahrzeug entwickelt. Übergeordnetes Ziel ist die einfach skalierbare, sichere Automatisierung des Verkehrs durch dezentrale intelligente Fahrzeuge und geteiltes Erfahrungswissen. Im Projekt DEKOR-X fokussiert DENSO auf die Entwicklung einer zuverlässigen und robusten kamerabasierten Lokalisierung. Der Schwerpunkt liegt auf der Erforschung der Kommunikation sowie den dafür notwendigen Schnittstellen und Protokollen für ein zukunftsfähiges, vernetztes und hochautomatisiertes Fahren.