Verbundprojekt: MARIOW - Kooperative Erarbeitung einer wegweisenden, KI-gestützten Unterwasserschweifltechnologie geführt durch ein remote operated vehicle; Vorhaben: Entwicklung einer automatisierten Unterwasserschweiß-Technologie

Abstract

Es besteht ein dringlicher Bedarf nach einer skalierbaren und reproduzierbaren Unterwasserschweiß-Technologie, welche Arbeitssicherheit für den Menschen gewährleistet, die Qualität von Unterwasser-Schweißnähten steigert und mit den wachsenden Anforderungen an Einsatzgebiete und Produktivität Schritt halten kann. Weltweit ist es trotz des großen Bedarfs noch nicht gelungen, ein automatisiertes System zum Unterwasserschweißen zu entwickeln. Daher war für die Umsetzung des ambitionierten Vorhabens eine hohe Interdisziplinarität mit der Vernetzung von vier Forschungseinrichtungen und drei Industriepartner erforderlich, wobei jedes Teilvorhaben einen eigenen hohen innovativen Anteil aufwies. Die AMT GmbH war für die Realisierung von Projektziel 1 „Automatisierung des innovativen Fülldrahtschweißens als robuster UW-Schweißprozess“ verantwortlich. Im Projekt ist es gelungen ein Schweißmodul bestehend aus vollmechanisiertem FCAW-Brenner, Drahtvorschubgerät, Schweißstromquelle inklusive Schweißstromregelung zu entwickeln, welches in das Gesamtsystem integriert wurde. Das Roboterarm-geführte Gesamtsystem wurde erfolgreich zur Herstellung erster maschineller UW-Schweißnähte unter Laborbedingungen eingesetzt. Für die Überführung in ein unter Realbedingungen praxistaugliches System müssen zusätzliche Entwicklungen erfolgen.