Entwicklung eines Soft Exoskeletts für die Wiederherstellung der Handfunktion von gelähmten Schlaganfallüberlebenden; Teilvorhaben: Multimodale neural-gesteuerte Schnittstelle

Abstract

Nach einem Schlaganfall leidet ein erheblicher Teil der Patientinnen und Patienten unter dauerhaften Einschränkungen der Handfunktion, was ihre Selbstständigkeit und Lebensqualität im Alltag massiv beeinträchtigt. Trotz Fortschritten in der Rehabilitationsrobotik fehlt es bisher an tragbaren, alltagstauglichen Systemen, die intuitiv gesteuert werden können und eine funktionelle Unterstützung der oberen Extremität ermöglichen. Besonders relevant ist hierbei die Fähigkeit, Greifbewegungen gezielt auszulösen, da diese für die Alltagsbewältigung entscheidend sind. Das Ziel des Verbundprojekts SSMART war die Entwicklung eines weichen Exoskeletts, das über eine multimodale Gehirn-Computer-Schnittstelle (B/NCI) gesteuert wird. Die Charité übernahm im Teilvorhaben die Entwicklung und Validierung dieser Steuerungsschnittstelle. Besonderer Fokus lag auf der Integration verschiedener Biosignale (EEG, EMG, EOG) und deren Anwendung in einem realitätsnahen Umfeld, um eine spätere Nutzung im häuslichen Kontext zu ermöglichen. Ausgehend von den methodischen Ansätzen der klinischen Neurotechnologie wurde ein System konzipiert, das sich durch geringen technischen Aufwand, minimale Vorbereitungszeit und hohe Alltagstauglichkeit auszeichnen s