Verbundprojekt: CHARISMA - Cyber-physische Antriebsmodule für maritime Anwendungen; Vorhaben: AHEAD - Advanced cyber-physische Antriebsmodule

Abstract

Das Forschungsprojekt CHARISMA („Cyber-physische Antriebsmodule für maritime Anwendungen“) zielt auf die Entwicklung digital vernetzter Antriebs- und Sensormodule für den Einsatz in der Offshore-Meerestechnik ab. Konventionelle hydraulische und elektrische Aktuatoren sollen durch cyber-physische Systeme ersetzt werden, um die Zuverlässigkeit, Produktivität und Nachhaltigkeit zu verbessern. Die Module bestehend aus Elektronik, Software, Motor, Sensorik und dem Aktuator ermöglichen durch ihre Digitalisierung die Integration eines PHM-Konzeptes (Prognostics and Health Management), wodurch Wartung, Zustandsüberwachung und Verfügbarkeit optimiert werden. Zusätzliche Sensorik erfasst relevante Größen wie Feuchtigkeit, Druck, Drehmoment oder Drehzahl. Zielanwendungen sind ROVs, AUVs und Tiefsee-Kontrollsysteme, die ähnliche Anforderungen stellen und eine modulübergreifende Nutzung erlauben. Ein innovativer Schwerpunkt liegt auf dem zuverlässigen Motorbetrieb in 3000 m Tiefe mit dezentraler Steuerung über eine Entfernung von bis zu 300 m.