RUBIN - E2MUT - Emissionsfreie Elektromobilität für maritime urbane Transporte; VP2: Antriebssysteme und Energiebereitstellung; TP2.9: Energieoptimale, automatische Fahrzeugführung und Betriebsautonomie

Abstract

Innerhalb des Projektes E2MUT - Emissionsfreie Elektromobilität für maritime urbane Transporte war das Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock (URO) im Verbundprojekt 2 - Antriebssysteme und Energiebereitstellung tätig, um dort seine Kompetenzen zu energieoptimaler Fahrzeugführung und Betriebsautonomie einzubringen. Diese Themen sind in den Kompetenzfeldern K1 - Energie- und Powermanagement sowie K4 - Steuerung des VP2 verortet. Die Kompetenzfelder wurden mit verschiedenen Arbeitspaketen in den Phasen Analyse, Konzeption, Entwicklung und Integration bearbeitet. Dabei stand für URO im Fokus, wie Automatisierungskonzepte für die Schifffahrt so gestaltet werden können, dass der sichere Betrieb in Adaption an die Bedingungen in der Umgebung und auf dem Fahrzeug mit minimalem Energieverbrauch durchgeführt wird. Das Basiskonzept der schrittweisen Manöverautomation, das bei Assistenzsystemen startet, die den Schiffsführer bei der sicheren und effizienten manuellen Schiffsführung unterstützen, wurde weiter ausgebaut. Dabei wurden Eigenschaften und Struktur eines energieeffizienten Automationssystems konzeptioniert, entwickelt und an zur Verfügung stehenden konventionellen und Elektro-Wasserfahrzeugen getestet. Wesentliche Entwicklungen richteten sich darauf, wie die externen Einflüsse wie Wind oder Strömung bereits in der automatischen Planung eines Manövers in Pfad und Geschwindigkeitsprofil so berücksichtigt werden können, dass der Energieverbrauch bis zum festgelegten Zielpunkt minimiert wird. Das Regelungsmodul, als Hauptkomponente des Automationssystems, beinhaltet die Antriebsallokation, die ja nach Operationsmodus variiert und grundlegend den Energieverbrauch für die Schiffsbewegung beeinflusst.