Machbarkeitsuntersuchung eines Exoskelett-basierten Trainingssystems für simulierte Mikrogravitation: No Gravity Exoskeleton (NoGravEx); Teilvorhaben: Implementierung einer Softwarekomponente zur benutzerspezifischen Kompensation der Eigenschwere der oberen Extremität mittels Exoskeletts

Abstract

Das DFKI beschäftigte sich in dem Teilvorhaben "Implementierung einer Softwarekomponente zur benutzerspezifischen Kompensation der Eigenschwere der oberen Extremität mittels Exoskeletts" mit der Thematik der Erstellung benutzerspezifischer Modelle der oberen Extremität aus Daten des Exoskeletts. Zum Einsatz kommen Kraftmessdosen, die an den Verbindungsstellen zwischen Mensch und Exoskelett montiert sind und Kräfte in 6 Richtungen messen können, weiterhin können Sensorinformationen aus den Motoren des Exoskeletts genutzt werden, um die Modelbildung zu verbessern. Weiterhin hat sich das DFKI an der Auswertung der EMG-Daten dahingehend beteiligen, dass Anfänge und Ende einzelner Bewegungen automatisch in den Signalen annotiert werden, zudem wurden erste Analysen mittels EMG durchgeführt, die aufzeigen sollen, inwieweit sich die Mikrogravitation auf die, durch die Muskulatur ausgeübte Kraft, auswirkt.