Robotik in der Landwirtschaft (RoLand)

Abstract

Ziel des Projekts RoLand war die Konzeption und Entwicklung eines autonomen, mobilen Roboters, der in der Lage ist, selbstständig Obst – insbesondere Erdbeeren – im freien Feld zu ernten. Während robotische Systeme bislang vor allem in Gewächshäusern zum Einsatz kommen, adressiert RoLand gezielt den Einsatz unter realen Freilandbedingungen und berücksichtigt die damit verbundenen Umwelteinflüsse wie z.B. wechselnde Lichtverhältnisse, schlechte Zugänglichkeit von Früchten oder unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten. Erdbeeren stellen aufgrund ihrer Empfindlichkeit hohe Anforderungen an Robotik, Sensorik und Manipulation. Ein erfolgreicher Einsatz in diesem Bereich bildet die Grundlage für die Übertragbarkeit der Ergebnisse auf andere Obstsorten. Das Vorhaben verfolgte das Ziel, ein robustes, modulares und wirtschaftlich betreibbares System zu entwickeln, das auch kleineren landwirtschaftlichen Betrieben den Zugang zu automatisierten Erntelösungen ermöglicht. Durch den parallelen Einsatz mehrerer kleiner Roboter kann die Arbeitsleistung flexibel an die Betriebsgröße angepasst werden. Das Projekt leistet somit einen Beitrag für die Automatisierung in der Landwirtschaft und unterstützt eine nachhaltige, ressourcenschonende Lebensmittelproduktion. Es steigert die Ernteeffizienz und Versorgungssicherheit durch wetter- und personalunabhängige Prozesse. Zudem wird der regionale Anbau gefördert und dadurch Transportwege verkürzt, während sich das entwickelte System einfach in bestehende Strukturen integrieren lässt. Die erarbeiteten Lösungen – etwa in Bezug auf Lokomotion, Manipulation und Detektion von erntereifem Obst – bilden die Grundlage für eine mögliche anschließende Prototypen- und Serienentwicklung.