Safety Control Center für ein Galileo gestütztes Verkehrsszenario im Neustädter Hafen

Abstract

Ziel des Safety Control Center Projekts war die Erarbeitung zentraler Grundlagen im Bereich der Verifikation und Validierung (V&V) autonomer Fahrzeuge unter Nutzung simulationsbasierter Testumgebungen. Im Fokus stand die Untersuchung, inwieweit sich der Einsatz eines digitalen Zwillings eines Fahrzeugs in der Simulation für den systematischen Nachweis von Sicherheitseigenschaften eignet. Auf dieser Basis wurde ein prototypisches Testwerkzeug entwickelt und im Rahmen einer Fallstudie unter Anwendung von CARLA erprobt. The Safety Control Center project aimed to establish key foundations for the verification and validation (V&V) of autonomous vehicles using simulation-based testing environments. The project focused on assessing how digital twins of vehicles can be employed in simulation to systematically demonstrate and verify safety-critical properties. Building on this approach, a prototype testing tool was developed and applied in a case study using the CARLA simulator, demonstrating its effectiveness in supporting comprehensive and scalable safety assessments.