Adaptive Karten und KI-basierte Infrastrukturüberwachung für hochautomatisierte Mobilität

Abstract

Hochautomatisierte Mobilität ist ohne die Verwendung hochgenauer Karten unmöglich. Ein Fahrzeug kann nur dann sicher, effizient und nachhaltig bewegt werden, wenn ihm exakte und aktuelle Informationen über die zu befahrende Infrastruktur, normalerweise eine Straße, in Abhängigkeit von Zeit und Ort vorliegen. Ein wichtiger Aspekt ist hierbei der Zustand der Infrastruktur, dessen automatisierte Überwachung und die Rückspiegelung der Überwachungsergebnisse in angemessener Zeit beispielsweise in verschiedene Ebenen solcher hochgenauen Karten. Ziel dieser Vorstudie war es, die relevanten Stakeholder und Konsortialpartner zur KI-basierten Infrastruktur Überwachung zu identifizieren. Darüber hinaus war es im Fokus, mit diesen Stakeholdern und Konsortialpartnern konkrete Forschungsfragen zu ermitteln, um ein darauf aufbauendes Forschungsprojekt initiieren zu können.