VIP+ AuRora - Validierung des Innovationspotentials der automatischen Generierung effizienter Roboterprogramme

Abstract

Zentrales Ziel von VIP+ AuRora war es zu zeigen, dass mittels bereits entwickelter Algorithmen automatisiert hoch-effiziente Roboterprogramme erzeugt und bereits bestehende optimiert werden können. Programme, die bisher manuell von geschultem Personal erstellt werden mussten, können somit automatisch für beliebige Robotersysteme generiert werden. Eine aufwändige experimentelle Validierung und Anpassung bei der manuellen Erstellung von Ablaufplänen und Roboterbewegungen kann vermieden werden. Durch diese große Zeit- und Aufwandsersparnis bei der Programmerzeugung sinken Entwicklungs- und Einstellungskosten für die Anpassung an neue Produktserien. Dies hätte enorme Auswirkungen auf den Kosten/Nutzen-Wert für den Einsatz und die Anschaffung von Industrierobotern, vor allem auch in KMUs, bei der Umsetzung von Produkten in Klein- und Kleinstserien sowie als Einzelstücke. Durch innovative optimierungsbasierte Planungsverfahren sowie die Ausnutzung weiterer Freiheitsgrade soll aber auch die Qualität bereits vorhandener Roboterprogramme gesteigert werden. Dies bezieht sich auf die Minimierung der Laufzeit, des Energiebedarfs und des Verschleißes der Manipulatoren bei mindestens gleichbleibender Bahngenauigkeit, was wiederum zu einer Kostenersparnis für die Anwender führt. Manuell ließe sich solch eine Optimierung insbesondere bei Größen, die nur schwer vorstellbar sind (beispielsweise der Ruck in Gelenkwinkelkoordinaten), erst nach zahlreichen zeit- und kostenaufwändigen experimentellen Iterationen erreichen. Datei-Upload durch TIB