ATLAS-L4 - Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4 - Bordnetz, intelligente Leistungsverteilung

Abstract

Das Ziel des Gesamtprojekts ATLAS-L4 - Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4 war es, ein Konzept für den Betrieb automatisierter Lkw auf der Autobahn zu entwickeln und validieren, das sich in eine Industrialisierung übertragen lässt. LEONI kümmerte sich um die Entwicklung eines hochverfügbaren Energiebordnetzes insbesondere für die Energieversorgung der sicherheitsrelevanten Funktionen. Das im Förderprojekt entwickelte Konzept zur Energieversorgung beinhaltet im wesentlichen zwei zusätzliche Komponenten um die hohe Verfügbarkeit zu realisieren. Zum einen ist dies der redundante Kabelsatz, welcher zwei unabhängige Versorgungspfade für die sicherheitsrelevanten Funktionen ermöglicht, und zum anderen ein intelligenter Leistungsverteiler, welcher steuerbare und elektronische Sicherungen für die Ein- und Ausgänge beinhaltet und so die Stabilität der Versorgungsspannung auch im Fehlerfall garantieren kann. Während des Abschlussevents in Penzing konnten die Teilnehmer die erarbeitete Lösung in Form des Versuchsträgers und eines Funktionsdemonstrators hautnah erleben. In diesem Abschlussbericht werden die Aufgabenstellung, Voraussetzungen, Planung und Ablauf des Vorhabens und die verwendete Fachliteratur kurz dargestellt. Anschließend erfolgt eine detailliertere Darstellung der erzielten Ergebnisse, der Verwertbarkeit der Ergebnisse, der Fortschritt anderer Stellen und der erfolgten Veröffentlichungen. The goal of the overall project ATLAS-L4 - Automated Transport between Logistics Centers on Highways at Level 4 was to develop and validate a concept for the operation of automated trucks on the highway that can be transferred to industrialization. LEONI took care of the development of a highly available on-board power network, especially for the power supply of safety-relevant functions. The concept for power supply developed in the funded project essentially includes two additional components to achieve high availability. On the one hand, this is the redundant wiring harness, which enables two independent supply paths for the safety-relevant functions, and on the other hand, an intelligent power distributor, which includes controllable and electronic fuses for the inputs and outputs and can thus guarantee the stability of the supply voltage even in the event of a fault. During the final event in Penzing, participants were able to experience the developed solution in the form of the test vehicle and a functional demonstrator up close. This final report briefly presents the task, prerequisites, planning and course of the project, and the literature used. This is followed by a more detailed presentation of the results achieved, the usability of the results, the progress of other parties, and the publications made.