Verbundprojekt: IP-MoSys; Teilprojekt: Echtzeitfähige multimodale Single-Shot-Bilderfassung und generische Ansätze zur Verarbeitung von multimodalen Bilddaten (ZBS-ESSgAV)

Abstract

Im Vorhaben ZBS-ESSgAV wurden vor dem Hintergrund der multimodalen Bildverarbeitung Sensorprinzipien des echtzeitfähigen aktiven SingleShot-3D (S6) grundsätzlich und als Bestandteil multimodaler Kameraverbünde untersucht sowie für diese passende methodische Vorgehensweisen zur sensornahen und höheren multimodalen Bildverarbeitung erarbeitet. Das Vorhaben ist Bestandteil des Verbundvorhabens IP-MoSys im Rahmen des RUBIN-AMI-Bündnisses aus Innovations- und Anwendungsprojekten. Im Innovationsprojekt IP-MoSys wurden Grundlagen- und Technologieentwicklung der multimodalen Bildverarbeitung vorangetrieben. Die Ergebnisse sind Grundlage für die Arbeiten in den zeitgleich laufenden Teilpro-jekten ZBS-KoSuW und ZBS-MEVEV-P der Anwendungsprojekte AP1-SenReRe und AP2-VitAP, die mit ihren Demonstratoren D1-D3 konkrete Anwendungen der multimodalen Bildverarbeitung zum Gegenstand haben. In the ZBS-ESSgAV project, sensor principles of real-time capable active SingleShot-3D (S6) were investigated in principle and as part of multimodal camera networks against the background of multimodal image processing, and suitable methodological procedures for sensor-oriented and higher multimodal image processing were developed for these. The project is part of the IP-MoSys joint project within the framework of the RUBIN-AMI alliance of innovation and application projects. The IP-MoSys innovation project advanced the fundamental and technological development of multimodal image processing. The results form the basis for the work in the concurrent subprojects ZBS-KoSuW and ZBS-MEVEV-P of the application projects AP1-SenReRe and AP2-VitAP, which focus on concrete applications of multimodal image processing with their demonstrators D1-D3.