ACOR - AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Self-Recovering Factory; Teilvorhaben: Fehlertolerante und adaptive telerobotische Montage mit KI Methoden

Abstract

Dieser Bericht beschreibt die Tätigkeiten und Ergebnisse des Teilvorhabens "Fehlertolerante und adaptive telerobotische Montage mit KI Methoden" des Verbundprojekts "AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Self-Recovering Factory". Übergeordnetes Projektziel ist die Entwicklung eines fehlertoleranten Prozesses zur In-Orbit-Produktion von Kleinstsatelliten. Mittels Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) zur Fehlererkennung und -behebung (Fault Detection, Isolation and Recovery, FDIR) sollen Fehler sowohl auf Komponenten- als auch auf Prozessebene automatisch erkannt und korrigiert werden. Diese Methodiken stellen ein entscheidendes Puzzlestück zur Etablierung einer automatisierten Produktion im Weltraum. Der Fokus des beschriebenen Teilvorhabens liegt dabei auf der (i) Erforschung neuartiger probabilistischer Virtual Fixtures, (ii) deren optimaler Fusion, (iii) der Korrektur und Adaption dieser Fixtures, (iv) der Umsetzung entsprechend notwendiger Regelungsmethoden sowie (iv) der Evaluierung sowie der Durchführung von Nutzerstudien.