Roboter Kompetenz- und Interaktionstestcluster "rokit"; Teilvorhaben IFA; Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis
Schlussbericht
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Abstract
In rokit wird die verfügbare Technologie und Expertise zur Assistenzrobotik im öffentlichen Raum mit den gesellschaftlichen und wirtschaftlichen Anforderungen harmonisiert. Dazu werden beide Seiten analysiert, Lücken identifiziert, Handlungsbedarfe abgeleitet und Lösungen entwickelt. Das Gesamtziel des Kompetenzclusters ist es, Ergebnisse zu produzieren, die den sinnstiftenden, ethischen, sicheren und ökonomischen Einsatz von Robotern im öffentlichen Raum ermöglichen. Das IFA hat sich dabei in allen Punkten, welche die Sicherheit und Gesundheit bei der Arbeit betreffen können, eingebracht. Hierzu zählen nicht nur Fragestellungen einer funktional sicheren und ergonomischen Interaktionsgestaltung für einen sicheren Betrieb, sondern auch allgemeine Fragen zur funktional sicheren und ergonomischen Ausgestaltung der Roboter für den Betrieb im öffentlichen Raum unter technischen, arbeitswissenschaftlichen und rechtlichen Gesichtspunkten. Schwerpunkte sind zum einen die Bedarfsanalyse und der Aufbau des rokit-Thinktank zum Wissensmanagement, sowie Vernetzung und Öffentlichkeitsarbeit. Vor allem aber die Methodenwerkstatt zur Risikobewertung, funktionelle Sicherheit und Validierung sowie zur funktionalen Leistungsfähigkeit, in der Themen der Technische Sicherheit (II.2), vertrauenswürdigen künstlichen Intelligenz (KI) (II.3) und zur Erforschung von Human Factors in der Mensch-Roboter-Interaktion (II.4) bearbeitet werden und welche eng mit dem Living-Lab verknüpft ist.
