mFUND Projekt SivaS - Sicherheit des vernetzen und automatisierten Straßenverkehrs

Abstract

Automatisierte Fahrfunktionen haben ein hohes Potential die Verkehrssicherheit zukünftig zu steigern. Zur Bewertung, wann solche Funktionen als sicher gelten, existieren heute europaweit noch keine harmonisierten Vorgaben. Homologationsvorschriften sind nur für ausgewählte Fahrfunktionen in deutlich eingeschränkten Arbeitsbereichen vorhanden. Zur Erarbeitung dieser notwendigen Untersuchungs- und Bewertungskriterien ist eine umfassende Kenntnis des heutigen Straßenverkehrs hinsichtlich Egoverhalten des Fahrzeugs und Inter-aktionen mit anderen Verkehrsteilnehmern notwendig. Das Fahrverhalten in kritischen und nicht kritischen Situationen kann dadurch beschrieben und bewertet werden. In Vorbereitung auf die Erarbeitung dieser Kriterien war das Ziel des Projekts SivaS die Entwicklung der dafür notwendigen Methoden, Prozesse und Infrastruktur. Diese soll zukünftig eine spezifische Verkehrsbeobachtung als Datenquelle zur stetigen Weiterentwicklung der Untersuchungs- und Bewertungskriterien ermöglichen. Ein erwarteter Wandel des Straßenverkehrs kann damit in der Weiterentwicklung der Bewertungsmetriken und -kriterien berücksichtigt werden. Zentraler Arbeitspunkt war die Weiterentwicklung von Erhebungs- und Simulationsmethoden für Verkehrsdaten. Dazu zählen Methoden der stationären Verkehrsbeobachtung (Kreuzungsbeobachtung mit stationären Kameras und Drohnen), der Verkehrsbeobachtung aus Naturlistic Driving Study (NDS) d.h. Fahrzeug-Ego-Perspektive und die Simulation von Verkehrssituationen in einem Fahrsimulator. Um alle Datenquellen in eine zentrale Datenbank zu überführen wurde eine einheitliche Datenstruktur und Verarbeitungskette geschaffen. Mit den erhobenen Verkehrsdaten wurde im Projekt SivaS die Grundlage für die Ableitung relevanter Szenarien geschaffen mit deren Hilfe zukünftig Bewertungskriterien für automatisierte Fahrfunktionen bestimmt werden können. Als Zentraler Ort zum Austausch mit ansässigen Unternehmen und der Bevölkerung wurde in Hoyerswerda ein MITMACHLabor ausgestattet und eröffnet. Hier wurde und wird transparent über das SivaS Projekt und weitere Forschungsaktivitäten informiert und die Vernetzung mit dem in Bau befindlichen Forschungscampus Lausitz auch über die Projektlaufzeit hinaus aufgezeigt.