IMOCO4.E - Intelligent Motion Control under Industry4.E

Abstract

Die Europäische Forschungsinitiative IMOCO4.E (Intelligent Motion Control under Industry4.E) setzt sich zum Ziel, die Kluft zwischen Spitzenforschung in den Bereichen Digitale Zwillinge, Künstliche Intelligenz (KI) und präziser Bewegungssteuerung und der industriellen Praxis zu schließen. Dafür wird eine Referenzarchitektur für alle Ebenen der Bewegungssteuerung erarbeitet, die modulare Hardware und SoftwareBausteine (Building Blocks) für Sensorik, Aktuatorik, KIAlgorithmen, Pfadplanung, CyberSicherheit und Steuerungsplattformen integriert. Dieses offene "EdgetoCloud"Konzept soll industrielle Maschinen, Roboter und Fertigungsanlagen befähigen, energieeffizient, flexibel und sicher zu arbeiten. DTT, ein deutsches KMU mit Erfahrung in digitalen Zwillingen, virtuellen Testumgebungen und KI, beteiligte sich als Projektpartner. Zu Beginn standen folgende Herausforderungen: fehlende einheitliche Architektur, mangelnde synthetische Sensordaten für Radarsysteme und die Notwendigkeit robuster Navigationsalgorithmen für autonome Transportfahrzeuge (AMR/AGV). DTT brachte seine Expertise ein, um neue Methoden für SyntheticRadarDaten, Pfadplanung und xILValidierung zu entwickeln und sie in den Pilot "Autonomous intralogistics transportation" einzubringen.