Sachbericht zum Verwendungsnachweis im Vorhaben "Robotik in der Landwirtschaft (RoLand)" - Teilprojekt der HAW Hamburg (Fruchtdetektion)

Abstract

Ziel des Projekts RoLand war die Konzeption und Entwicklung eines autonomen, mobilen Roboters, der in der Lage ist, selbstständig Obst – insbesondere Erdbeeren – im freien Feld zu ernten. RoLand adressiert dabei gezielt den Einsatz unter realen Freilandbedingungen und berücksichtigt die damit verbundenen Umwelteinflüsse wie z.B. wechselnde Lichtverhältnisse, schlechte Zugänglichkeit von Früchten oder unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten. Erdbeeren stellen aufgrund ihrer Empfindlichkeit hohe Anforderungen an Robotik, Sensorik und Manipulation. In diesem Sachbericht werden die Arbeiten und Ergebnisse der HAW Hamburg vorgestellt, d.h. die Fruchtdetektion, -lokalisierung und Reifegradklassifikation.