Verbundvorhaben SafeWahr: Sichere Freigabe und zuverlässiger Serienbetrieb durch kontinuierliches echt-zeitfähiges Monitoring der Umgebungswahrnehmung autonomer Fahrzeuge; Teilvorhaben: Entwicklung der Perzeptions-Komponenten, Integration und Weiterentwicklung des Sicherheitskonzeptes

Abstract

Das Verbundprojekt SafeWahr verfolgt das Ziel, die sichere Freigabe und den zuverlässigen Serienbetrieb autonomer Fahrzeuge durch kontinuierliches, echtzeitfähiges Monitoring der Umgebungswahrnehmung zu gewährleisten. Das Projekt umfasst mehrere Arbeitspakete, darunter die Definition von Erprobungsszenarien, KI-basiertes Qualitätsmonitoring sowie Methoden zur sicheren Freigabe von KI-Systemen. Durch praxisnahe Demonstrationen konnten signifikante Verbesserungen hinsichtlich Sicherheit und Zuverlässigkeit autonomer Fahrzeuge erreicht werden. Die Ergebnisse haben großes Potenzial zur industriellen Verwertung und dienen der weiteren Harmonisierung von Sicherheits- und KI-Konzepten im Bereich des autonomen Fahrens.