Simulationsgestützte Risikobeurteilung im Rahmen des Gesamtvorhabens "Software-Defined Manufacturing für die Fahrzeug- und ZulieferIndustrie (SDM4FZI)"

Abstract

Ziel des Forschungsvorhabens "simulationsgestützte Risikobeurteilung" ist es, einen signifikanten Beitrag zum benutzerfreundlichen Engineering von Robotersystemen im Bereich Mensch-Roboter Kollaboration zu leisten. In der heutigen Praxis wird die Risikobeurteilung und -minderung durch Spezialisten durchgeführt und durch nationale und internationale Normen, Richtlinien und Checklisten unterstützt. Dabei steigt der entsprechende Aufwand durch immer komplexer werdende Systeme sowie aufgrund von hohen Anforderungen bezüglich Anpassungsfähigkeit und Wandelbarkeit stark an. Zudem erfordert jegliche Änderungen an einem Robotersystem eine Überprüfung und gegebenenfalls eine Anpassung der Risikobeurteilung. Gleichzeitig stellen das Einhalten aller relevanten Normen und Richtlinien auf der einen Seite und gewisse Performanceansprüche auf der anderen Seite eine enorme Herausforderung für das Engineering des Robotersystems dar. Zudem erhöht der Trend zum vermehrten Einsatz von Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) in industriellen Anwendungen die Komplexität der Risikobeurteilung und Konfiguration von Schutzmaßnahmen. Denn die vermehrte Interaktion zwischen Industrieroboter und Bediener erfordert angepasste Sicherheitskonzepte und entsprechende Maßnahmen für den Schutz des Menschen. Datei-Upload durch TIB