Partnerspezifischer Schlussbericht TÜV SÜD Auto Service GmbH zum Projekt "Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4 (ATLAS-L4)"

Abstract

Das Teilvorhaben der TÜV SÜD Auto Service GmbH (im weiteren Verlauf „TÜV SÜD“) im Verbundprojekt ATLAS-L4 diente der begleitenden, unabhängigen wissenschaftlich-technischen Bewertung von Simulation, Sicherheitsargumentation und Freigabeprozessen für automatisierte Nutzfahrzeuge der Automatisierungsstufe SAE J3016 Level 4. TÜV SÜD war hierbei nicht in die Entwicklung der Systeme eingebunden, sondern übernahm eine prüfende und bewertende Rolle. Im Rahmen dieser begleitenden Tätigkeit brachte TÜV SÜD seine langjährige Expertise im Bereich Testen, Prüfen und Bewerten automatisierter Fahrfunktionen ein. Diese Expertise floss insbesondere in die Bewertung von Test- und Validierungskonzepten, in die Auslegung und Beurteilung von Prüfszenarien sowie in die Ableitung methodischer Verbesserungen ein und wurde im Projektverlauf weiter ausgebaut. Ziel war es, im Rahmen dieser begleitenden Tätigkeit belastbare und regulatorisch anschlussfähige Bewertungen zu ermöglichen, die den Anforderungen des nationalen Rechtsrahmens (insbesondere der AFGBV) sowie den anerkannten Regeln der Technik entsprechen und die Übertragbarkeit auf zukünftige Genehmigungs‑ und Prüfprozesse unterstützen. The sub-project carried out by TÜV SÜD Auto Service GmbH as part of the ATLAS-L4 joint project involved the accompanying, independent scientific and technical evaluation of simulation, safety argumentation and approval processes for automated commercial vehicles at automation level SAE J3016 Level 4. TÜV SÜD was not involved in the development of the driving functions, but acted exclusively as an independent testing, assessment and certification organisation (TIC). Specifically, the work included the evaluation of simulation and validation strategies, the design and assessment of defined test scenarios (e.g. cutting in, cutting out, constant and varying follow-up driving), the setup and operation of high-precision measurement systems on test and environmental vehicles, and the execution and evaluation of extensive real-world driving tests at the Penzing test site. In addition, a structured review of the safety argumentation and approval documents was carried out with regard to traceability, completeness and regulatory robustness. The aim was to create robust and regulatory-compliant assessment criteria that meet the requirements of the national legal framework, in particular the AFGBV, as well as the recognised rules of technology. At the same time, the aim was to establish a methodologically consistent link between simulation, real-world testing and safety arguments and to support their transferability to future approval and testing processes for Level 4 commercial vehicles. The project was carried out under the conditions of an evolving regulatory environment; product- or market-oriented development services were not part of the sub-project.