SAFE20 - Sicheres autonomes Fahren und Erprobung in Automatisierungszonen mit mindestens 20 km/h

Abstract

Die zentrale Aufgabe des Projekts SAFE20 bestand darin, einen signifikanten Beitrag zur Entwicklung eines ganzheitlichen Sicherheitskonzepts für den Regelbetrieb von vollautomatischen Fahrzeugen auf Betriebshöfen mit mindestens 20 km/h im Mischbetrieb zu leisten. Bisherige Projekte konnten unter weitestgehend geschützten Bedingungen zeigen, dass diverse Anwendungsfälle mit autonomen Fahrzeugen technologisch prinzipiell machbar sind. Für die wirtschaftliche Verwertung dieser Machbarkeitsstudien fehlt jedoch bisher ein solches, mit den Genehmigungsbehörden abgestimmtes Sicherheitskonzept. Dieses Konzept ist eine zwingende Voraussetzung für den Regelbetrieb und somit für den wirtschaftlichen Durchbruch und Erfolg autonom fahrender Nutzfahrzeuge. Der Schlussbericht beschreibt die durchgeführten Arbeiten durch die beteiligten Partner.

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The central task of the SAFE20 project was to make a significant contribution to the development of a holistic safety concept for the regular operation of fully automated vehicles at depots with at least 20 km/h in mixed operation. Previous projects have been able to show under largely protected conditions that various use cases with autonomous vehicles are technologically feasible in principle. For the economic exploitation of these feasibility studies, however, there is still no such safety concept coordinated with the approval authorities. This concept is a mandatory prerequisite for regular operation and thus for the economic breakthrough and success of autonomous commercial vehicles. The final report describes the work carried out by the partners involved.