ATLAS-L4 - Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen

Abstract

Das Projekt ATLAS‑L4 verfolgte das Ziel, den Gütertransport zwischen Logistikzentren im SAE‑Level‑4‑Betrieb auf Autobahnen (Hub‑to‑Hub) realitätsnah zu demonstrieren und dabei zentrale Bausteine für einen späteren Betrieb vorzubereiten. Das Projekt ist dafür zweigleisig aufgebaut: (1) die fahrzeugseitige Entwicklung (Software‑Plattform L4, redundante Hardware, Perzeption und Funktionsentwicklung) und (2) gesetzlich getriebene Querschnittsthemen wie Sicherheitsargumentation, Sicherheitsfreigabe, Security, szenarienbasiertes Testen und das Control Center für die technische Aufsicht. Die Tätigkeiten der BTC Embedded Systems fokussierten sich hauptsächlich auf das Arbeitspakt "Test- und Validierungsmethoden". Die BTC wirkte zum einen an der Erstellung von Testkonzepten und Testfallkatalogen für die Gesamtfahrzeugverifikation und Sicherheitsvalidierung mit. Zum anderen wurde an einer prototypischen Toolkette zum szenarienbasierten Testen eines Level-4-Planers in einer virtuellen Simulationsumgebung gearbeitet. Dabei wurde insbesondere ein Verfahren untersucht, welches einerseits gezielt nach Schwachstellen im Planer sucht, aber andererseits auch in der Lage ist, statistische Aussagen über die Abwesenheit solcher Schwachstellen zu treffen. Des Weiteren wurde an einer Methodik gearbeitet, die es ermöglicht, einen systematischen Vergleich von simulierten und realen Fahrten durchzuführen mit dem Ziel, die Validität der Simulation für den virtualisierten Test zu überprüfen.