VVMethoden - Verifikations- und Validierungsmethoden automatisierter Fahrzeuge Level 4 und 5

Abstract

Das vom BMWK geförderte Projekt VVMethoden (Laufzeit 07/2019 bis 12/2023) schloss die Lücke im Bereich einer Gesamtmethodik für die Entwicklung, den Test und die Freigabe von automatisierten Fahrfunktionen (ADS) SAE-Level 3 & 4 im urbanen Kontext, die nun die notwendigen Nachweise für eine Sicherheitsargumentation für ADS (ADS Safety Case). in deren Operational Design Domain (ODD) integriert bzw. generiert. VVMethods lieferte eine Gesamtmethodik für die Produktentwicklung automatisierter Fahrfunktionen und deren Freigabe. Die zentralen Elemente einer Werkzeugkette zur Absicherung und Sicherheits-argumentation automatisierter Fahrzeuge wurden konzipiert.

Die Mercedes-Benz AG war in ihrer Rolle als OEM beteiligt und brachte ihre Kompetenz im Bereich der serienreifen automatisierten Fahrfunktionen SAE-Level 1-3 ein. Im Rahmen dieses Abschlussberichts der Mercedes-Benz AG werden deren Arbeiten sowie die dabei erzielten Nebenergebnisse dargestellt. Die Aufgabenstellung der Mercedes-Benz AG im Rahmen der Aufgabenstellung des Projektes VVMethoden war: 1. Beteiligung an der (gemeinsamen) Entwicklung einer im Rahmen der Entwicklung bei einem OEM anwendbaren Systematik und Methodik zur Führung eines Sicherheitsnachweises für automatisierte und fahrerlose Fahrfunktionen und Fahrzeuge (Level 4/5 nach SAE-Definition) zur Erlangung einer Typgenehmigung unter Einbringung der Erfahrungen eines OEM, der die weltweit ersten Typgenehmigungen für ein System nach SAE-Level 3 (Drive-Pilot) und Level 4 (Intelligent Park Pilot) erhalten hat und 2. Die exemplarische Erarbeitung und Darstellung von Methoden zur Bewertung des Einflusses von Schlechtwetter auf die Sensorik eines automatisierten Fahrsystems für Testgelände und Simulation sowie zur Verbesserung der Realitätsnähe von Testeinrichtungen zur Bewertung von Detektoren für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Rahmen einer Gesamtbewertung eines urbanen SAE-Level 4 Systems.

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The BMWK-funded VVMethods project (duration 07/2019 to 12/2023) closed the gap in the area of an overall methodology for the development, testing and approval of Automated Driving Systems (ADS) SAE Level 3 & 4 in an urban context, which now integrates or generates the necessary evidence for a safety case for ADS in their Operational Design Domain (ODD). VVMethods provided an overall methodology for the product development of automated driving functions and their release. The central elements of a tool chain for validation and safety argumentation of automated vehicles were designed.

Mercedes-Benz AG was involved in its role as OEM and contributed its expertise in the area of series production-ready SAE Level 1-3 automated driving functions. This final report presents the work of Mercedes-Benz AG and the secondary results achieved. The tasks of Mercedes- Benz AG within the VVMethods project were: 1. Participation in the (joint) development of a system and methodology to be used in the context of development at an OEM for performing a safety verification for automated and driverless driving functions and vehicles (Level 4/5 according to SAE definition) in order to obtain a type approval, taking into account the experience of an OEM that has obtained the world's first type approvals for a system according to SAE Level 3 (Drive Pilot) and Level 4 (Intelligent Park Pilot), and 2. The exemplary development and presentation of methods to evaluate the influence of adverse weather conditions on the sensors of an automated driving system for test sites and simulation, and to improve the realism of test facilities for the evaluation of vulnerable road user detectors as part of an overall evaluation of an urban SAE Level 4 system.