VVMethoden - Verifikations- und Validierungsmethoden automatisierter Fahrzeuge Level 4 und 5

Abstract

Das vom BMWK geförderte Projekt VVMethoden (Laufzeit 07/2019 bis 12/2023) schloss die Lücke im Bereich einer Gesamtmethodik für die Entwicklung, den Test und die Freigabe von automatisierten Fahrfunktionen (ADS) SAE-Level 3 & 4 im urbanen Kontext, die nun die notwendigen Nachweise für eine Sicherheitsargumentation für ADS (ADS Safety Case). in deren Operational Design Domain (ODD) integriert bzw. generiert. VVMethods lieferte eine Gesamtmethodik für die Produktentwicklung automatisierter Fahrfunktionen und deren Freigabe. Die zentralen Elemente einer Werkzeugkette zur Absicherung und Sicherheits-argumentation automatisierter Fahrzeuge wurden konzipiert.

Die Mercedes-Benz AG war in ihrer Rolle als OEM beteiligt und brachte ihre Kompetenz im Bereich der serienreifen automatisierten Fahrfunktionen SAE-Level 1-3 ein. Im Rahmen dieses Abschlussberichts der Mercedes-Benz AG werden deren Arbeiten sowie die dabei erzielten Nebenergebnisse dargestellt. Die Aufgabenstellung der Mercedes-Benz AG im Rahmen der Aufgabenstellung des Projektes VVMethoden war: 1. Beteiligung an der (gemeinsamen) Entwicklung einer im Rahmen der Entwicklung bei einem OEM anwendbaren Systematik und Methodik zur Führung eines Sicherheitsnachweises für automatisierte und fahrerlose Fahrfunktionen und Fahrzeuge (Level 4/5 nach SAE-Definition) zur Erlangung einer Typgenehmigung unter Einbringung der Erfahrungen eines OEM, der die weltweit ersten Typgenehmigungen für ein System nach SAE-Level 3 (Drive-Pilot) und Level 4 (Intelligent Park Pilot) erhalten hat und 2. Die exemplarische Erarbeitung und Darstellung von Methoden zur Bewertung des Einflusses von Schlechtwetter auf die Sensorik eines automatisierten Fahrsystems für Testgelände und Simulation sowie zur Verbesserung der Realitätsnähe von Testeinrichtungen zur Bewertung von Detektoren für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Rahmen einer Gesamtbewertung eines urbanen SAE-Level 4 Systems.