Verbundprojekt: INtellIgenTe Mensch-Technik KommunIkATIon im gemischten Verkehr - Akronym: INITIATIVE; Teilvorhaben: Intelligente, innovative Umfelderfassung, Datenverarbeitung mittels KI-basierter Verfahren und Cloudanbindung

Abstract

Zur Unterstützung der Entscheidung, welche Verkehrsteilnehmer für die Kommunikation und Weiterverarbeitung relevant sind, müssten dem automatisierten Fahrzeug aufbereitete Informationen aus der Umwelt zur Verfügung gestellt werden. Der „Nichtsichtbereich“ des Fahrzeugs sollte daher erstmalig präventiv in ein derartiges Gesamtsystem integriert werden. Es sollte eine jeweils stationäre Vorerfassung der anderen Verkehrsteilnehmer erfolgen. Ziel war es, die an das betreffende Fahrzeug möglichst echtzeitfähig zu übermittelnden Daten durch KI-gestützte Vorfilterung und Kombination mit anderen relevanten Umweltdaten zu erzeugen. Entwickelt wurde hierzu ein Ein-Linsen-Kamerasystem, welches per Bilderkennung und Georeferenzierung bereits vor Ort Daten über Art, Standort und Trajektorien der Verkehrsteilnehmer aus der näheren Umgebung zusammenfasst und diese nur dann aussendet, wenn sie für den nachfolgenden Verkehr relevant sind. Getestet wurde die direkte Übermittlung per pWLAN nach IEEE802.11p, sowie die Zwischenverarbeitung in einer Cloud und Übermittlung per 5G.