VEREDUS - Verteilte Positionskontrolle in redundanten UAV-Funknetzen zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit, Effizienz sowie der Flugsicherheit; Teilvorhaben: Redundante UAV Kommunikationsnetze

Abstract

Im Verbundprojekt VEREDUS wurden Funknetze zur Vernetzung von UAVs und Bodenstationen untersucht und entwickelt. Das primäre VEREDUS Funknetz wird durch die Direktverbindungen zwischen den einzelnen Knoten (UAVs und Bodenstationen) erstellt. Einzelne Knoten können bei Bedarf auf weitere Kommunikationswege, wie unter anderem Satellitenkommunikation, zurückgreifen. Dieser Ansatz hat mehrere Vorteile. Ein solches redundantes Netz kann weitgehend unabhängig von der Bodeninfrastruktur betrieben und zur Verteilung von Daten zwischen den Netzteilnehmern verwendet werden. Im Netz verteilte Positions- und Laufzeitdaten können zur Erzeugung eines Gesamtlagebildes verwendet werden. Durch die Integration von Satellitenkommunikation ist zudem eine durchgängige Kommunikation des UAVs, auch bei Systemausfällen und in Randgebieten, gewährleistet.