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- ItemWie steuert man einen Kran?(Oberwolfach : Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach gGmbH, 2016) Altmann, Robert; Heiland, JanDie Steuerung einer Last an einem Kran ist ein technisch und mathematisch schwieriges Problem, da die Bewegung der Last nur indirekt beeinflusst werden kann. Anhand eines Masse-Feder-Systems illustrieren wir diese Schwierigkeiten und zeigen wie man mit einem zum konventionellen Lösungsweg alternativen Optimierungsansatz die auftretenden Komplikationen teilweise umgehen kann.