Forschungsberichte ohne Pflichtabgabe (DFG, IGF…)
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 5 of 88
- ItemSystematisierung, Beschreibung und Bewertung von Imperfektionen bei der Durchströmungswäsche von Filterkuchen(Hannover : Technische Informationsbibliothek, 2024-06-30) Sauer, Florian; Henn, Hendrik; Hoffner, BernhardDatei-Upload durch TIB
- ItemFeuerwiderstand von feuerverzinkten Verbundträgern aus höher- und hochfesten Baustählen(Gemeinschaftsausschuss Verzinken, 2024) Mensinger, Martin; Firan, Maria-Mirabela; Zehfuß, Jochen; Frenz, Justus; Feldmann, Markus; Kühne, Ronny; Nonn, JonasIm Rahmen des Forschungsvorhabens wurden der Feuerwiderstand von feuerverzinkten Ver-bundträgern aus höher- und hochfesten Baustählen sowie das Erwärmungsverhalten von An-schlussdetails im Brandfall untersucht. Auf Basis der Forschungsergebnisse sollen dafür An-gaben und anwenderfreundliche Bemessungsregeln für den Brandfall entwickelt werden. Um das Tragverhalten von hochfesten, thermomechanisch gewalzten Feinkornbaustählen un-ter Brandbeanspruchung beurteilen zu können, ist es erforderlich, die thermischen und ther-momechanischen Werkstoffeigenschaften näher zu betrachten und zu bestimmen. Dabei wur-den die temperaturabhängigen Materialeigenschaften der Stahlsorten S460M und S690QL un-tersucht, da die in DIN EN 1993-1-2 formulierten Eigenschaften nicht direkt auf diese Stähle übertragbar sind. An diesen Stählen wurden daher sowohl stationäre als auch instationäre Zug-versuche durchgeführt. Die DASt-Richtlinie 022 gilt derzeit nur für Stahlfestigkeiten bis S500 nach DIN EN 10025-1 bis DIN EN 10025-4 sowie für vergleichbare Stähle nach DIN EN 10210 und DIN EN 10219. Eine Erweiterung der Regeln auf S690 in den Lieferzuständen Q/QL war Gegenstand von Untersu-chungen, allerdings mit Beschränkung auf die Konstruktionen und Details dieses Projektes. Dazu wurden zunächst die ertragbaren plastischen Dehnungen für S355J2, S460M und S690QL mit der LNT-Probenform nach DASt-Richtlinie 022 für zwei verschiedene Dehnraten in stationären und mobilen LNT-Belastungseinrichtungen durchgeführt. Großmaßstäbliche Verzinkungsversuche wurden durchgeführt, um Verformungen und Temperaturen während des Verzinkungsprozesses zu messen. Zusätzlich wurden Detailklassen und Dehnungsanfor-derungen für die Stahlsorten S460M und S690QL mit Finite Elemente Methoden (FEM) analy-siert und Simulationen zur Flüssigmetallversprödung (LME) durchgeführt. Zur Untersuchung des Verhaltens von feuerverzinkten Verbundträgern unter thermischer und mechanischer Beanspruchung wurden drei Großbrandversuche durchgeführt. Die Versuche wurden mit unterschiedlichen Trägergeometrien und -höhen aus den Stahlsorten S460M und S690QL, Stahlkategorie B nach DIN EN ISO 14713-2 ausgeführt. Im Hinblick auf eine effizien-tere Bauhöhe und ein besseres Erwärmungsverhalten im Brandfall wurden einfachsymmetri-sche Träger mit minimierten Obergurtdicken und kompakten Untergurten dimensioniert. Mit den Versuchsdaten wurden Finite-Elemente-Modelle (FE-Modelle) für Verbundträger validiert und in weiteren Parameterstudien verschiedene Aspekte wie Geometrie, Verdübelungsgrad und Trägerlänge untersucht. Die Ergebnisse werden dazu beitragen, den erforderlichen Min-destverdübelungsgrad im Brandfall für feuerverzinkte Verbundträger zu bestimmen und eine mögliche einfach-symmetrische Ausbildung des Stahlprofils zu definieren. In weiteren Versuchen wurde das Temperaturverhalten von Anschlüssen zwischen mit reakti-ven Brandschutzsystemen geschützten und feuerverzinkten Trägern im Brandfall untersucht. Das Erwärmungsverhalten im Anschlussdetail bei unterschiedlichen Trägerhöhen und An-schlusskonfigurationen wurde mit Hilfe von Versuchen und FE-Simulationen untersucht. Ziel davon war die Entwicklung einer anwenderfreundlichen analytischen Lösung zur Bestimmung der Temperatur im Anschlussdetail. Datei-Upload durch TIB
- ItemFinal Report on the DFG Project: Robotics-Specific Machine Learning (R-ML)(2025-08-07) Brock, OliverIn previous work [3], we showed that using suitable priors significantly improved the learning performance and generalization in robotics. However, this method was limited to fully observable settings, a state representation without semantic structure and simple robotic tasks. The motivation of this project was to develop methods with new priors and extend previous works to more complex tasks. Firstly, we relaxed the assumption on full observability as robots only have partial information about themselves and their environments. We examined this partial observability with high-dimensional input with state estimation problem. Jonschkowski et al. [2, 4] combined machine learning with existing state estimation algorithms, which functioned as algorithmic priors. Compared to machine learning approaches without these algorithmic priors, our method showed a significant reduction in error rates. Secondly, In Johnschkowski et al. [5], we showed it is possible to learn structured state representations without supervision by utilizing priors that are consistent with the movement of physical objects in the real world. This method, successfully applied to different robotic tasks like inverted pendulum, cart-pole, and ball-in-cup in simulation, yielded state representations closely matching true system states. Thirdly, we extended the learning of representations from a single task to multiple tasks. In Höfer et al. [1], we developed a method for learning state representations for multiple tasks using robotic priors introduced in [3]. The algorithm led to better policies with less data compared to other methods on a simulated multi-task scenario. Lastly, in the extension, we extended the previous findings to complex real-world robotic tasks. We chose the soft sensorized dexterous hand [7] as the experimental platform. The robotic tasks involved shape classification via in-hand manipulation and moving objects on a tabletop. We identified a key difficulty in such systems: the unmodeled nuisance factors related to the complex data generating process. A good state representation should disentangle such factors by utilizing priors and we are still working towards this goal.
- ItemBewertung von Mikrostruktureffekten der Feuerverzinkung auf die Ermüdungsfestigkeit feuerverzinkter Stahl- und Verbundbrücken(Gemeinschaftsausschuss Verzinken, 2024) Oechsner, Matthias; Klein, Marcus; Kraemer, Anna-Katharina; Ungermann, Dieter; Brune, Bettina; Grote, Johannes; Hatke, PeterDie Feuerverzinkung als Korrosionsschutz ist im Stahlhochbau etabliert und gehört zum Stand der Technik. Eine Korrosionsschutzdauer von vielen Jahrzehnten, die der Lebensdauer von Bauwerken (≥ 100 Jahre) entspricht, ohne Wartung und Instandhal-tung ist die Regel. Im Vergleich zu handelsüblichen organischen Korrosionsschutzsys-temen, die erfahrungsgemäß in Abständen von ca. 25 Jahren erneuert werden müs-sen, ist die Feuerverzinkung unter Einbezug der Nutzungsdauer von Stahlbauten die wirtschaftlichste Korrosionsschutzmaßnahme. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Stahlkonstruktion für eine Instandhaltungsmaßnahme nur noch schwer oder gar nicht zugänglich ist oder die Nutzung des Bauwerks durch die Instandhaltungsmaßnahme eingeschränkt wird. [1] Das erfolgreich abgeschlossene Forschungsvorhaben „FOSTA P835 - Feuerverzinken im Stahl und Verbundbrückenbau – IGF-Nr. 351 ZBG“ [1] hat den Grundstein gelegt, die Feuerverzinkung auch im Stahl- und Verbundbrückenbau grundlegend und vorteil-haft einsetzen zu können. Die Untersuchungen zur Ermüdungsfestigkeit von feuerver-zinkten Brückenkonstruktionen in [1] zeigen, dass die feuerverzinkten Kerbdetails im Vergleich zu nicht verzinkten Konstruktionen nur unwesentlich ungünstiger und nur um maximal eine Kerbgruppe nach DIN EN 1993-2 bzw. DIN EN 1993-1-9 geringer einzu-stufen sind. Vergleichsberechnungen für eine Straßenbrücke mittlerer Spannweite be-legen zudem, dass in der Regel keine Anpassung der Stahlkonstruktion nötig ist. Die Kosten können im Lebenszyklus durch den Einsatz der Feuerverzinkung als langlebi-ger Korrosionsschutz erheblich gesenkt werden. Im vorliegenden Forschungsprojekt werden die in [1] durchgeführten Untersuchungen weiter geführt, um eine ganzheitliche Lösung für den Brückenbau zu schaffen. Insbe-sondere bei der Betrachtung des Quersystems und der Bauweise mit hochtragfähigen Stahlhohlkästen werden in der Regel Kerbfälle <80 maßgebend für die Ermüdungsbe-messung. Einige der typischen Kerbdetails wurden bislang jedoch noch nicht mit einer Feuerverzinkung überprüft. Ziel des umfangreiche Versuchsprogramms war, die noch fehlenden technischen und wissenschaftlichen Grundlagen zum allgemeinen Einsatz der Feuerverzinkung von Stahlträger- und Stahlhohlkastenbrücken auf Basis der DIN EN 1993 und der DASt-Richtlinie 022 zu erarbeiten. Die geplante Forschung war zur Förderung einer ganzheitlichen Lösung für feuerverzinkte Stahl- und Verbundbrücken, einer innovativen, nachhaltigen Brückenbauweise, erforderlich. Über die Durchführung von Ermüdungsversuchen an feuerverzinkter Kerbdetails hinaus war eine grundle-gende Betrachtung der Ursachen für die Abminderung der Ermüdungsfestigkeit feuer-verzinkter Stahlbauteile notwendig. Neben der Beantwortung dieser offenen Fragestel-lung zum Einfluss von Mikrostruktureffekten wurde ebenfalls ein Augenmerk auf die Ausführung gelegt. Anhand eines Verzinkungsversuchs eines stark querversteiften Stahlhohlkastenquerschnitts konnten Konstruktions- und Ausführungsempfehlungen für die Feuerverzinkung von Stahlhohlkästen festgelegt und überprüft werden. Datei-Upload durch TIB
- ItemOMI: Offene Mobilitätsinfrastruktur(Hannover : Technische Informationsbibliothek, 2025-06-30) Taugerbeck, Sebastian